Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 159)

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-27
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
5.6.7 Диаграмма времени в задании на перемещение
С помощью выходов POS1 ... POS4 можно выполнить пере-
мещение в сохраненные конечные положения или проме-
жуточные положения. После достижения конечного поло-
жения перемещаемая нагрузка прижимается к упору при
максимальной величине рабочего давления. По достиже-
нии промежуточного положения нагрузка пребывает
в данной позиции с контролем положения.
Вход MC_POS1
1
0
Вход FAULT
1
0
1
0
1
0
1
0
Выход POS1
Выходы
POS2 ...POS4
Привод
перемещается
1
2
1
Продолжительность включения
не менее 20 мс
2
Перемещение в конечное положение
(позиция 1)
Рис. 5/4: Диаграмма времени в задании на перемещение (пример: позиция 1)
Примечание
Задание на перемещение или характеристика останова
могут быть прерваны в любой момент и заменены но-
вым заданием.