Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 197)

6. Диагностика, обработка ошибок и оптимизация
6-33
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Примечание
Во время настройки нагрузка сначала движется
медленно, а затем с максимально возможными скоро-
стью и ускорением. Убедитесь в том, что:
– доступ в зону перемещения нагрузки осуществляется
только тогда, когда в систему не подается сжатый воздух.
– зона перемещения свободна не загромождена.
При настройке с помощью кнопок на контроллере CMPX
на выходе DISABLE_KEYS должен быть сигнал “0”.
8. Нажмите на кнопку Teach и удерживайте ее не менее
2-х секунд.
После этого контроллер CMPX выполняет процедуру
настройки. Нагрузка сначала движется медленно, а за-
тем динамично. На дисплей выводится следующее:
Точки мигают равномерно.
Процесс настройки может занять несколько минут, в зави-
симости от используемого привода. По ее завершении
привод пребывает в конечном положении в позиции 1.
На дисплее отображается следующее:
(Позиция 1)
Вход POS1 выдает сигнал “1”. Теперь привод готов к экс-
плуатации. Промежуточные положения в позиции 3 и 4
могут быть сохранены.
9. Проверьте характеристику перемещения. Повторите
шаги со 2 по 8, если характеристика перемещения не
соответствует предъявляемым требованиям.