Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 129)

4. Ввод в эксплуатацию
4-53
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
4.6.2 Первое задание на перемещение
При первом задании на перемещение контроллер CMPX
проверяет, перемещается ли масса в желаемом направле-
нии. Если масса перемещается в неправильном направле-
нии, то контроллер CMPX определяет это как некоррект-
ное подключение шлангов и выдает сообщение об
ошибке E.13 (неправильное направление перемещения).
Далее выполняются следующие действия:
– распределитель устанавливается в среднее положение
(проток блокируется),
– на выход FAULT подается сигнал “1”,
– задания на перемещение больше не принимаются.
Эта защитная функция помогает избежать повреждений
вследствие неправильного соединения.
В случае неправильного соединения шлангов:
• Выключите подачу рабочего напряжения и откорректи-
руйте подключение шлангов.
Если перемещаемая нагрузка при включении подачи ра-
бочего напряжения уже находится конечном положении,
то в этом конечном положении генерируется задание на
перемещение, благодаря чему нагрузка прижимается к ко-
нечному положению. Если привод перемещается из конеч-
ного положения вместо того, чтобы удерживать эту пози-
цию конечного положения, то контроллер CMPX
определяет это как некорректное подключение шлангов
и выдает сообщение об ошибке. Однако, такое поведение
может быть следствием ряда других причин, в том числе:
– подача сжатого воздуха еще отключена. Привод был
перемещен вручную, или выведен из конечного поло-
жения внешними силами, или перемещается самостоя-
тельно (например, при вертикальном монтажном по-
ложении).
– Привод кратковременно перемещается из конечного
положения из-за быстрого заполнения воздухом (несим-
метричное создание давления в полостях цилиндра).