Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 195)

6. Диагностика, обработка ошибок и оптимизация
6-31
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Порядок действий при оптимизации (пример с панелью
управления)
Примечание
Если после повторного сохранения конечных положе-
ний сохраненные ранее промежуточные положения
(Pos3 и Pos4) оказываются за за пределами зоны пере-
мещения, то команды на перемещения в промежуточ-
ные положения не выполняются, выдается сообщение
об ошибке E.25 или E.26. Как только промежуточные
положения - после смещения конечных положений
и повторного сохранения конечных положений - снова
оказываются в допустимой зоне перемещения, то ко-
манды на перемещения в промежуточные положения
снова станут выполняться.
Условие Выходы с POS1 по POS4 должны выдавать сигнал “0”.
Максимальная нагрузка и, при необходимости, жесткие
упоры должны быть установлены правильно.
1. Сначала проверьте, какой уровень демпфирования
рекомендуется для используемых элементов (см. при-
ложение “Параметры контроллера CMPX”).
2. Убедитесь, что привод неподвижен.
Осторожно
При активировании режима изменения распределитель
занимает среднее положение. Таким образом во время
режима перемещения нагрузка может перемещаться
в конечное положение без демпфирования.
Убедитесь, что привод неподвижен, прежде чем активи-
ровать режим изменения.
3. Чтобы активировать режим изменения, одновременно
нажмите все 3 кнопки на контроллере CMPX (для этого
выход DISABLE_KEYS должен быть = 0). После этого акти-
вируется режим изменения. Контроллер CMPX показыва-
ет установленную ступень усиления, например:
(A.02)