Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 78)

4. Ввод в эксплуатацию
4-2
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Содержание
4. Ввод в эксплуатацию 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Обзор / действия при вводе в эксплуатацию 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Указания по вводу в эксплуатацию 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Обзор действий по вводу в эксплуатацию 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Подготовка к вводу в эксплуатацию 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Проверка цепи управления 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Включение электропитания, поведение при включении 4-7 . . . . . .
4.3 Основные сведения по установке параметров и обслуживанию 4-12 . . . . . .
4.3.1 Параметры A, C, S 4-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Параметры L, r 4-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Опциональный параметр 4-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Процесс настройки (самообучение) 4-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Перемещение к началу отсчета 4-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Промежуточные положения 4-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Ввод в эксплуатацию с помощью панели управления 4-24 . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Дисплей и клавиатура 4-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Настройка параметров 4-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Изменение параметров 4-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Запуск процесса настройки 4-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Запоминание промежуточных позиций 4-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6 Обзор процесса ввода в эксплуатацию 4-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Функции ввода в эксплуатацию с помощью панели оператора 4-40 . . . . . . . .
4.5.1 Параметры (Меню [Parameters] ) 4-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Состояние сигналов CMPX (меню [Monitoring/Forcing] ) 4-44 . . . . . . .
4.5.3 Режим “Force mode” 4-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 Принудительный останов и тормоз 4-47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 Управление (меню [Exec. Movement] ) 4-48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.6 Ручное перемещение / настройка (меню [Manual/Teach] ) 4-49 . . . .
4.6 Указания по эксплуатации 4-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Общие указания по эксплуатации 4-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Первое задание на перемещение 4-53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Ручное перемещение 4-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .