Пример – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 146
5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-14
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Пример
CMPX-входы – Выходные данные модуля
Байт 0
Байт 1
Байт 2
Байт 3
Байт 4
Байт 5
Бит 7 ... 0
10000001
10001000
00000000
10010010
11101010
00000001
Шестнадца-
теричный
формат
0x81
0x80
0x00
0x92
0xIO
0x01
Описание
Бит 0:
Перемеще-
ние к Pos1
Бит 7:
Распознава-
ние ошибки
Бит 3:
Размыкание
тормоза
Бит 7:
Блокировка
клавиатуры
резерв
Бит 1:
Запись
параметра
Бит 4...7:
Индекс пара-
метра 9
(Pos3)
Бит 0...7:
Бит младше-
го байта
параметра
Бит 0...7:
Старший
байт пара-
метра
0x01IO := 490 мм
CMPX-выходы – Входные данные модуля
Байт 0
Байт 1
Байт 2
Байт 3
Байт 4
Байт 5
Бит 7 ... 0
00100001
10001000
00000000
10010001
11101010
00000001
Шестнадца-
теричный
формат
0x21
0x00
0x00
0x91
0xIO
0x01
Описание
Бит 0:
Достигнута
Pos1
Бит 5:
Готов
Бит 3:
Тормоз
отпущен
Бит 7:
Напряжение
нагрузки
подается
резерв
Бит 0:
Передача
параметров
действи-
тельна
Бит 4...7:
Индекс пара-
метра 9
(Pos3)
Бит 0...7:
Сигнал
обратной
связи по па-
раметру,
младший
байт
Бит 0...7:
Сигнал
обратной
связи по
параметру,
старший
байт
0x01IO := 490 мм