Пример – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX

Страница 146

Advertising
background image

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX

5-14

Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b

Пример

CMPX-входы – Выходные данные модуля

Байт 0

Байт 1

Байт 2

Байт 3

Байт 4

Байт 5

Бит 7 ... 0

10000001

10001000

00000000

10010010

11101010

00000001

Шестнадца-
теричный
формат

0x81

0x80

0x00

0x92

0xIO

0x01

Описание

Бит 0:
Перемеще-
ние к Pos1
Бит 7:
Распознава-
ние ошибки

Бит 3:
Размыкание
тормоза
Бит 7:
Блокировка
клавиатуры

резерв

Бит 1:
Запись
параметра
Бит 4...7:
Индекс пара-
метра 9
(Pos3)

Бит 0...7:
Бит младше-
го байта
параметра

Бит 0...7:
Старший
байт пара-
метра

0x01IO := 490 мм

CMPX-выходы – Входные данные модуля

Байт 0

Байт 1

Байт 2

Байт 3

Байт 4

Байт 5

Бит 7 ... 0

00100001

10001000

00000000

10010001

11101010

00000001

Шестнадца-
теричный
формат

0x21

0x00

0x00

0x91

0xIO

0x01

Описание

Бит 0:
Достигнута
Pos1
Бит 5:
Готов

Бит 3:
Тормоз
отпущен
Бит 7:
Напряжение
нагрузки
подается

резерв

Бит 0:
Передача
параметров
действи-
тельна
Бит 4...7:
Индекс пара-
метра 9
(Pos3)

Бит 0...7:
Сигнал
обратной
связи по па-
раметру,
младший
байт

Бит 0...7:
Сигнал
обратной
связи по
параметру,
старший
байт

0x01IO := 490 мм

Advertising