Document Outline

• Назначение
• Указания по безопасности
• Целевая группа
• Сервис
• Требуемые версии программного обеспечения
• Важные указания для пользователя
• Указания к настоящему описанию
• Словарь терминов
• Обзор системы CMPX
  • 1.1 Контроллер позиционирования CMPX
    • 1.1.1 Разъемы и средства индикации CMPX
    • 1.1.2 Функция CMPX
    • 1.1.3 Контроллер CMPX в CPX-терминале
  • 1.2 Структура системы Soft Stop
  • 1.3 Возможности для ввода в эксплуатацию, параметрирования и обучения
• Монтаж и установка пневматического оборудования
  • 2.1 Общие указания по монтажу и установке
  • 2.2 Монтаж и демонтаж контроллера CMPX
  • 2.3 Монтаж привода и датчика перемещения
    • 2.3.1 Общие требования к механическому оборудованию
    • 2.3.2 Привод и жесткие упоры
    • 2.3.3 Система измерения перемещений
    • 2.3.4 Нагрузка
  • 2.4 Монтаж пропорционального распределителя VPWP
  • 2.5 Монтаж интерфейса датчиков CASM-...
  • 2.6 Установка пневматического оборудования
    • 2.6.1 Подача сжатого воздуха
    • 2.6.2 Фильтр-регулятор
    • 2.6.3 Ресивер сжатого воздуха (опция)
    • 2.6.4 Пропорциональный распределитель типа VPWP-...
    • 2.6.5 Шланги и резьбовые соединения для сжатого воздуха
• Монтаж электрического оборудования
  • 3.1 Заземление
  • 3.2 Подключение привода
    • 3.2.1 Разрешенные модули и длины цепи управления
    • 3.2.2 Пропорциональный распределитель VPWP
    • 3.2.3 Интерфейс для подключения датчиков CASM
  • 3.3 Обеспечение класса защиты IP65/IP67
  • 3.4 Электропитание
    • 3.4.1 Определение потребляемого тока
    • 3.4.2 Схема электропитания – Создание зон питания
    • 3.4.3 Схема электропитания – Отключение напряжения нагрузки
• Ввод в эксплуатацию
  • 4.1 Обзор / действия при вводе в эксплуатацию
    • 4.1.1 Указания по вводу в эксплуатацию
    • 4.1.2 Обзор действий по вводу в эксплуатацию
  • 4.2 Подготовка к вводу в эксплуатацию
    • 4.2.1 Проверка цепи управления
    • 4.2.2 Включение электропитания, поведение при включении
  • 4.3 Основные сведения по установке параметров и обслуживанию
    • 4.3.1 Параметры A, C, S
    • 4.3.2 Параметры L, r
    • 4.3.3 Опциональный параметр
    • 4.3.4 Процесс настройки (самообучение)
    • 4.3.5 Перемещение к началу отсчета
    • 4.3.6 Промежуточные положения
  • 4.4 Ввод в эксплуатацию с помощью панели управления
    • 4.4.1 Дисплей и клавиатура
    • 4.4.2 Настройка параметров
    • 4.4.3 Изменение параметров
    • 4.4.4 Запуск процесса настройки
    • 4.4.5 Запоминание промежуточных позиций
    • 4.4.6 Обзор процесса ввода в эксплуатацию
  • 4.5 Функции ввода в эксплуатацию с помощью панели оператора
    • 4.5.1 Параметры (Меню [Parameters] )
    • 4.5.2 Состояние сигналов CMPX (меню [Monitoring/Forcing] )
    • 4.5.3 Режим “Force mode”
    • 4.5.4 Принудительный останов и тормоз
    • 4.5.5 Управление (меню [Exec. Movement] )
    • 4.5.6 Ручное перемещение / настройка (меню [Manual/Teach] )
  • 4.6 Указания по эксплуатации
    • 4.6.1 Общие указания по эксплуатации
    • 4.6.2 Первое задание на перемещение
    • 4.6.3 Ручное перемещение
• Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
  • 5.1 Аспекты планирования при установки параметров CMPX
    • 5.1.1 Указания по доступным CPX-модулям
    • 5.1.2 Параметры CMPX в мастер-станции CPX
    • 5.1.3 Параметризация CPX
    • 5.1.4 Параметризация отказоусточивого (Fail Safe) и нерабочего режима (Idle Mode)
    • 5.1.5 Параметризация CPX-терминала при перезапуске
  • 5.2 Ввод в эксплуатацию через мастер-станцию СРХ
  • 5.3 Назначение I/O для CMPX / диапазон адресов
  • 5.4 Параметризация через данные I/O
  • 5.5 Парметризация интерфейс диагностики I/O
  • 5.6 Управление контроллером CMPX
    • 5.6.1 Поведение при включении
    • 5.6.2 Основная функция Контроль давления
    • 5.6.3 Неактивный режим контроля позиции или давления
    • 5.6.4 Работа с “Brake”-выходом регулятора
    • 5.6.5 Процесс настройки
    • 5.6.6 Ручное перемещение и запоминание промежуточных позиций
    • 5.6.7 Диаграмма времени в задании на перемещение
    • 5.6.8 Диаграмма последовательности выходных сигналов
  • 5.7 Использование сохраненных промежуточных позиций в качестве датчиков положения
• Диагностика, обработка ошибок и оптимизация
  • 6.1 Обзор средств диагностики
  • 6.2 Ошибки контроллера CMPX
    • 6.2.1 Поведение при возникновении ошибки
    • 6.2.2 Квитирование ошибок
    • 6.2.3 Номера ошибок контроллера CMPX
  • 6.3 Диагностика по светодиодам
    • 6.3.1 Нормальное рабочее состояние
    • 6.3.2 Светодиоды, относящиеся к контроллеру CMPX
    • 6.3.3 Светодиоды на VPWP
    • 6.3.4 Светодиоды на интерфейсе для подключения датчиков
    • 6.3.5 Светодиоды на измерительной системе (только DGCI)
  • 6.4 Диагностика по дисплею / 7-сегментному дисплею
    • 6.4.1 Версия встроенного ПО
    • 6.4.2 Индикация состояния
  • 6.5 Функции диагностики с панели оператора
    • 6.5.1 Индикация ошибок и квитирование ошибок (меню [Diagnostics] )
    • 6.5.2 Информация по CMPX (меню [Module Data] )
  • 6.6 Диагностика через CPX-FEC или шинный узел CPX
    • 6.6.1 Модуль данных I/O
    • 6.6.2 Биты состояния терминала CPX
    • 6.6.3 Интерфейс диагностики I/O и память диагностики
  • 6.7 Устранение неисправностей в системе
    • 6.7.1 Неисправности при эксплуатации
  • 6.8 Оптимизация
    • 6.8.1 Оптимизация характеристики позиционирования
• Техническое приложение
  • A.1 Технические характеристики контроллера CMPX
  • A.2 Принадлежности
    • A.2.1 Элементы системы Soft Stop
    • A.2.2 Поддерживаемые приводы
  • A.3 Замена элементов
  • A.4 Дополнительные пневматические схемы
• Конфигурация с контроллером CPX-FEC или шинным узлом CPX
  • B.1 CPX-FEC
    • B.1.1 Конфигурация
    • B.1.2 Параметризация контроллера CMPX
    • B.1.3 Сохранение фактической конфигурации в качестве заданной конфигурации
    • B.1.4 Назначение адресов
    • B.1.5 Диагностика
  • B.2 CPX-FB13 (PROFIBUS-DP)
    • B.2.1 Общая информация по конфигурации
    • B.2.2 Конфигурация с помощью STEP 7
    • B.2.3 Параметризация
    • B.2.4 Адресация
  • B.3 CPX-FB11 (DeviceNet)
    • B.3.1 Конфигурирование слэйв-станции DeviceNet (EDS)
    • B.3.2 Параметризация (пример RSNetworx)
    • B.3.3 Адресация
• Алфавитный указатель