Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Контроллер двигателя, Описание монтаж и установка тип cmms-st-.-g2
Advertising
Cодержание
Document Outline
- СОДЕРЖАНИЕ
- 1. Общие сведения
- 2. Инструкции по безопасности при работе с электроприводами и системами управления
- 2.1 Используемые символы
- 2.2 Общие инструкции
- 2.3 Опасности в связи с неправильным использованием
- 2.4 Инструкции по безопасности
- 2.4.1 Общие инструкции по безопасности
- 2.4.2 Инструкции по безопасности при монтаже и техобслуживании
- 2.4.3 Защита от контакта с электрическими компонентами
- 2.4.4 Защита от поражения электрическим током с помощью безопасного сверхнизкого напряжения (PELV)
- 2.4.5 Защита от опасных перемещений
- 2.4.6 Защита от контакта с горячими компонентами
- 2.4.7 Защита при перемещении и монтаже
- 3. Описание изделия
- 3.1 Общие сведения
- 3.2 Характеристики
- Компактность
- Ввод-вывод
- Модули для расширения и подключения к магистральным шинам (Fieldbus)
- Интегрированный интерфейс CANopen
- Функция «Motion Control» (Управление перемещениями)
- Интегрированное цикловое программное управление
- Многоосевые перемещения с возможностью интерполяции
- Программа настройки конфигурации Festo Configuration Tool (FCT)
- 3.3 Интерфейсы
- 3.3.1 Интерфейсы управления
- 3.3.2 Обзор интерфейсов
- 3.3.3 Аналоговый сигнал заданного значения
- 3.3.4 Интерфейсы для непосредственной синхронной работы
- Выход: создание сигналов инкрементного датчика [X10]
- Вход: обработка частотных сигналов [X10]
- Вход: обработка сигналов импульса/направления 24 В пост. тока [X1]
- Тактовая частота сигналов импульса/направления
- Активация синхронизации
- Необходимая активация ввода-вывода при синхронизации с помощью FCT
- Необходимая активация ввода-вывода при синхронизации с помощью переключения режимов частотными сигналами 24 В пост. тока
- Необходимая активация ввода-вывода при синхронизации с помощью переключения режимов частотными сигналами 5 В пост. тока
- Временные диаграммы ввода-вывода
- Общие инструкции
- 3.3.5 Функции ввода-вывода и управление устройством
- 3.3.6 Интерфейс RS232 (диагностика/настройка параметров)
- Общие команды
- Команды настройки параметров
- Функциональные команды
- Настройка режима работы
- Управление с помощью RS-485
- Конфигурирование в FCT
- Синтаксис команд интерфейса RS-485
- Пример: настройка режима профиля позиционирования (Profile Position Mode) с помощью RS-485
- Пример: настройка режима профиля позиционирования (Profile Position Mode) с помощью RS232
- Пример: режим перемещения в исходное положение (Homing Mode) с помощью RS232
- 3.3.7 Политика использования разных прошивок
- 3.3.8 Вход инкрементного датчика
- 3.3.9 Тормозной прерыватель
- 3.3.10 Интерфейс управления [X1]
- 3.3.11 Последовательный интерфейс параметризации RS232 и RS-485- [X5]
- 3.3.12 Держатель SD-карт – [X12]
- 3.3.13 SD-карта памяти
- 3.4 Подключение Fieldbus
- 3.5 Обзор функций
- 3.5.1 Рабочие режимы
- 3.5.2 Временная диаграмма переключения рабочих режимов
- 3.5.3 Обработка заданных значений
- 3.5.4 Скрытие диапазонов
- 3.5.5 Функция I²t
- 3.5.6 Управление позиционированием
- 3.5.7 Перемещение в исходное положение
- 3.5.8 Временные диаграммы при перемещении в исходное положение
- 3.5.9 Генератор траекторий
- 3.5.10 Цикловое программное управление входами/выходами
- 3.5.11 Сообщения об ошибках
- 3.5.12 Проведение при отключении деблокировки
- 3.5.13 Функция осциллоскопа
- 3.5.14 Функция шагового и обучающего режима интерфейса ввода-вывода
- 3.5.15 Последовательность наборов данных перемещения с переключением между позиционированием и регулировкой крутящего момента
- 3.5.16 Текущее измерение
- 3.5.17 Позиционирование с бесконечным циклом
- 3.5.18 Относительные наборы данных перемещения
- 4. Функциональная техника безопасности
- 4.1 Общие сведения, использование по назначению
- 4.2 Интегрированная функция «STO»
- 4.3 Функция «SS1 – Safe Stop 1» (Безопасный останов)
- 4.3.1 Пояснение
- 4.3.2 Временная диаграмма функции SS1
- 4.3.3 Описание временной диаграммы
- 4.3.4 Активация функции «Safe Stop 1»
- 4.3.5 Настройка задержки отключения
- 4.3.6 Пример настройки параметров в FCT
- 4.3.7 Пример схемы соединений CMMS-ST-G2 SS1
- 4.3.8 Пояснения к примеру схемы соединений
- 4.3.9 Запрос АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА, контроль защитной дверцы
- 4.3.10 Возвращение в режим нормальной работы
- 4.3.11 Проверка функции безопасности
- 4.3.12 Определение времени торможения
- 4.3.13 Настройка времени задержки
- 5. Механический монтаж
- 6. Монтаж электрического оборудования
- 6.1 Внешний вид устройства
- 6.2 Интерфейсы
- 6.3 Общая система устройства CMMS-ST
- 6.4 Интерфейсы
- 6.4.1 Интерфейс ввода-вывода [X1]
- 6.4.2 Вход инкрементного датчика [X2]
- 6.4.3 Назначение контактов штекера безопасного останова [X3]
- 6.4.4 Магистральная шина CAN [X4]
- 6.4.5 RS232/RS-485 [X5]
- 6.4.6 Соединение с двигателем [X6]
- 6.4.7 Питание энергией [X9]
- 6.4.8 Интерфейс инкрементного датчика/управляющих сигналов [X10]
- 6.4.9 SD-карта
- 6.4.10 Настройки магистральной шины (Fieldbus) и загрузчика
- 6.5 Инструкции по безопасной установке с учетом требований к ЭМС
- 7. Подготовка к вводу в эксплуатацию
- 8. Сервисные функции и сообщения о неисправностях