Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 65)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 65
 Блок передачи данных также имеет низкий приоритет. Он интегрирован в квант
времени последовательной коммуникации.
Можно записывать два канала по 256 16-битных значений. Можно настраивать такие
параметры:
- источник срабатывания (ток, частота вращения, положение, деблокировка
регулятора, датчик положения);
- уровень срабатывания;
- вариант срабатывания (автоматическое, обычное, с
положительным/отрицательным фронтом);
- частота измерения.
3.5.14 Функция шагового и обучающего режима интерфейса
ввода-вывода
Настройка параметров шагового/обучающего режима выполняется с помощью
интерфейса параметрирования (FCT) или объекта CANopen. В таком случае его
можно активировать через цифровые входы для режима 1. Когда активирован
шаговый/обучающий режим, для управления двигателем используются два других
цифровых входа. В этом режиме шаговое управление имеет преимущество перед
текущим режимом управления.
В режиме управления позиционированием при поступлении положительного сигнала
на цифровой вход двигатель непрерывно перемещается с настроенным профилем
(шаговый режим) (положительное/отрицательное направление).
Цифровой вход DIN8 служит для применения настроенного заданного положения.
При этом анализируется состояние цифровых входов позиционирования DIN0- DIN3,
DIN10 и DIN11, и заданное положение сохраняется в соответствующем месте.
Общие инструкции
В режиме обучения можно программировать все положения, имеющиеся в таблице
наборов данных перемещения. (Поз.1-63) При отрицательном фронте сигнала DIN8
в набор данных перемещения применяется текущее положение, выбранное с по-
мощью DIN0-DIN3, DIN10 и DIN11.
Необходимо придерживаться указанной ниже последовательности.
- Включить режим 1.
- В шаговом режиме с помощью DIN10 и DIN11 выполнить перемещение
в нужное положение.
- Включить DIN8.
- Выбрать положение, которое нужно запомнить, с помощью DIN0 - DIN3, DIN10
и DIN11.
- Выключить DIN8. Сохранить положение в таблице наборов данных переме-
щения с помощью отрицательного фронта сигнала DIN8
Окончательное сохранение запрограммированных положений в долговременную
память выполняется при отрицательном фронте сигнала DIN5.
Примечание
Перед выключением регулятора обязательно убедитесь в том,
что запрограммированные положения сохранены в долговре-
менную память. Неправильное сохранение может сделать
параметры недействительными.