Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 70)

3. Описание изделия
70 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
ENABLE
START/TEACH
STOP
DIN10: Jog +
Drive is moving
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
–
DIN11: Jog -
1
0
– – – + + –
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK-TEACH
DOUT3: ERROR
t1 t1 tx tx t1 tx t1 t1 tx tx t
1 = 1,6 мс
tx = x мс (зависит от характеристик торможения)
Рис. 3.11 Изменение сигналов при одновременной (или с небольшим смещением
во времени) активации обоих сигналов