Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 64)

3. Описание изделия
64 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
Controller
release
START
Intermedicate curcuit
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Holding brake
current-carrying
1
0
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Output stage
release
1 Output stage
switched on
0
Drive is moving
1
0
t1 t1 tx t1 t
1 = 1,6 мс
tx = x мс (промежуточный контур разряжается)
Рис. 3.9 Поведение при прерывании электропитания промежуточного контура
(ошибка: немедленное выключение выходного каскада)
Примечание
Стопорный тормоз двигателя EMMS-ST-…-SB/-SEB не предназ-
начен для торможения двигателя.
3.5.13 Функция осциллоскопа
Реализованная функция осциллоскопа представляет собой важное вспомогательное
средство для оптимизации настроек регулятора лицом, выполняющим ввод в экс-
плуатацию, без использования отдельного измерительного прибора. Функция
позволяет записывать изменения важных сигналов во времени. Она включает в себя
три блока.
 Блок инициализации, который имеет низкий приоритет выполнения, выполняет
предварительные расчеты перед собственно процессом измерения.
 Измерительный блок выполняется с высоким приоритетом в перерыве регули-
рования и записывает данные каналов измерения. При наступлении условия
срабатывания процесс измерения прерывается после определенного количества
шагов снятия сигнала.