Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 37)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 37
Настройка режима работы
В связи с необходимостью в синхронизации внутренних процессов изменение
режима работы может занять несколько временных циклов работы регулятора.
Поэтому настоятельно рекомендуется дожидаться вступления в силу нужного режима
работы и проверять его.
Рабочий режим Синтаксис Ответ
Регулировка крутящего момента OW:0030:00000004
Регулировка частоты вращения OW:0030:00000008
Позиционирование OW:0030:00000002
OK! или OW:EEEEEEEE
Таблица 3.12 Рабочий режим
Ошибочные возвращаемые значения могут выводиться из-за ввода недействи-
тельных значений, которые не относятся к указанной выше группе. Считать данные
про текущий рабочий режим можно с помощью команды «OR».
Управление с помощью RS-485
Примечание
Прежде чем активировать интерфейс RS-485 необходимо
убедиться в том, что используется кабель нулевого модема
с полным набором проводов. Назначение всех контактов
кабеля должно соответствовать указанной ниже спецификации
(см. также главу 6.4.5).
Кон-
такт Условное
обозна-
чение Обозначение Направление сигнала Описание
1 DCD Data Carrier Detect
Устройство передачи -->
конечное устройство Устройство передачи обнаруживает
сигнал-носитель данных.
2 RxD Receive (x) Data
Устройство передачи -->
конечное устройство
Линия, по которой конечное
устройство принимает бит данных
с устройства передачи.
3 TxD Transmit (x) Data
Конечное устройство -->
устройство передачи
Линия, по которой конечное
устройство передает бит данных на
устройство передачи.
4 DTR
Data Terminal
Ready Конечное устройство -->
устройство передачи Конечное устройство готово к
работе.
5 GND
Ground
(заземление)
Отсутствует Опорный потенциал к 0 В.
6 DSR Data Set Ready
Устройство передачи -->
конечное устройство
Устройство передачи готово к работе.