Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 24)

3. Описание изделия
24 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
3. Описание изделия
3.1 Общие сведения
Контроллер шагового двигателя CMMS-ST представляет собой полностью цифровой
регулятор позиционирования для управления двухфазными гибридными шаговыми
двигателями.
Устройство CMMS-ST предназначено для управления гибридными шаговыми
двигателями с максимальным током до 8 А. В частности, к ним относятся двигатели
Festo серий MTR-ST и EMMS-ST.
Двигатели серии MTR-ST, а также двигатели серии EMMS-ST без датчика работают
в разомкнутом регулирующем контуре (open loop).
Двигатели серии EMMS-ST с датчиком работают в замкнутом регулирующем контуре
(closed loop).
Устройство может работать с цифровыми и аналоговыми управляющими сигналами,
а также может подключаться к сети с помощью интегрированной шины CAN. Кроме
того, существует возможность развертывать другие системы магистральных шин
(Fieldbus) с помощью разъема для модульного технологического расширения.
Интерфейс настройки параметров FCT (Festo Configuration Tool) обеспечивает
простое обслуживание и ввод в эксплуатацию контроллера шагового двигателя.
Графическое представление и использование пиктограмм обеспечивают интуитивно
понятную настройку параметров.
3.2 Характеристики
Компактность
 Минимальные размеры
 Полная интеграция всех компонентов контроллера и силового блока, в т. ч.
 RS232/485 и интерфейса CANopen
 Интегрированный тормозной прерыватель
 Интегрированный фильтр ЭМС
 Автоматическая активация интегрированного в двигатель стопорного тормоза
 Соблюдение действующих стандартов CE и EN без необходимости в
дополнительных внешних мерах (длина кабеля двигателя до 25 м)
Ввод-вывод
 Свободно программируемые сигналы ввода-вывода
 12-битный аналоговый сигнал ввода с высокой разрешающей способностью
 Режим шаговой работы/обучения
 Простое подключение к вышестоящей системе управления через вводы-выводы
 Режим синхронной работы
 Рабочий режим «главный модуль/исполнительное устройство»