Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 35)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 35
Параметры Значение
Четность Отсутствует
Стоповые биты 1
Таблица 3.6 Параметры по умолчанию
Чтобы иметь возможность управления интерфейсом с помощью программы терми-
нала, например при проведении испытаний, рекомендуется выполнить указанные
ниже настройки.
Параметры Значение
Управление потоком Отсутствует
Эмуляция VT100
Конфигурация ASCII
- заканчивать отправленные символы переносом строки
- локально выводить введенные символы (локальное
дублирование)
- при приеме добавлять перенос строки в конце строки
Таблица 3.7 Настройка программы терминала
Следует учитывать, что непосредственно после сброса контроллер двигателя авто-
матически выводит сообщение о включении через последовательный интерфейс.
Программа приема со стороны системы управления должна обработать или
отклонить эти принятые данные.
Общие команды
Команда Синтаксис Ответ
Повторная инициализация регулятора позициониро-
вания RESET! Отсутствует (сообщение
о включении)
Сохранение текущего набора параметров и всех
наборов данных положения в долговременную флэш-
память SAVE! DONE
Настройка скорости передачи данных при
последовательной связи BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Неизвестная команда Произвольно ERROR!
Считывание номера версии прошивки в выпуске
управления конфигурациями (KM) VERSION? 2300:VERSION:MMMM.SSSS*)
*)MMMM: главная версия выпуска KM (шестнадцатеричный формат)
SSSS: подверсия выпуска KM (шестнадцатеричный формат)
Таблица 3.8 Общие команды
Команды настройки параметров
Изменение параметров и данных выполняется с помощью так называемых
«коммуникационных объектов» (KO). Для них используется неизменный синтаксис.
Для ошибок доступа к записи или считыванию определены специальные
возвращаемые значения.