Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 112)

6. Монтаж электрического оборудования
112 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
6.4.8 Интерфейс инкрементного датчика/управляющих
сигналов [X10]
Интерфейс имеет двустороннее исполнение. Он позволяет выводить сигналы
отслеживания A/B в режиме «главный модуль–ось» или обрабатывать управляющие
сигналы A/B, CLK/DIR или CW/CCW в рабочем режиме «исполнительное устройст-
воось».
Контакт Обозначение Значение Спецификация
1 A/CLK/CW 5 В, Ri = 120 Ом Сигнал инкрементного датчика A
Импульс CLK
Такт направления по часовой стрелке CW
Положительная полярность согласно RS422
2 B/DIR/CCW 5 В, Ri = 120 Ом Сигнал инкрементного датчика B
Направление DIR
Такт против часовой стрелки CCW
Положительная полярность согласно RS422
3 N 5 В, Ri = 120 Ом Нулевой импульс инкрементного датчика N
Положительная полярность согласно RS422
4 GND - Опорный потенциал (заземление) датчика
5 VCC +5 В +-5%, 100 мА Вспомогательное питание, макс. нагрузка 100 мА,
с защитой от короткого замыкания
6 A-/CLK 5 В, Ri = 120 Ом Сигнал инкрементного датчика A
Импульс CLK
Такт направления по часовой стрелке CW
Отрицательная полярность согласно RS422
7 B-/DIR 5 В, Ri = 120 Ом Сигнал инкрементного датчика B
Направление DIR
Такт против часовой стрелки CCW
Отрицательная полярность согласно RS422
8 N- 5 В, Ri = 120 Ом Нулевой импульс инкрементного датчика N
Отрицательная полярность согласно RS422
9 GND - Экран соединительного кабеля
Таблица 6.14 Назначение контактов: выход инкрементного датчика/вход сигналов
импульса и направления [X10]
6.4.9 SD-карта
Дополнительная SD-карта предназначена для загрузки прошивки или сохранения
параметров. Интерфейс соответствует спецификациям «SD-Card». В качестве альтер-
нативного варианта возможно использование MMC-карты.
Исполнение на устройстве
1 гнездо для SD-карты, 12-контактное