Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST инструкции и руководства
Наша библиотека содержит 5 инструкций для Контроллеры двигателя CMMS-ST Festo
Инструкции
| Распознанные языки: | Русский |
|---|---|
| Страницы: | 27 |
| Размер: | 2.08 MB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- P_BE-CMMS-ST-PB-SW-RU.pdf
- Товарный знак
- СОДЕРЖАНИЕ
- 1. Общая информация
- 2. Профиль Festo для перемещения и позиционирования (FHPP)
- 3. Монтаж и подключение
- 4. Конфигурация подключения PROFIBUS
- 5. Диагностика
| Распознанные языки: | Русский |
|---|---|
| Страницы: | 32 |
| Размер: | 2.10 MB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- P_BE-CMMS-FHPP-DN-SW-RU.pdf
| Распознанные языки: | Русский |
|---|---|
| Страницы: | 282 |
| Размер: | 3.63 MB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- Целевое применение
- Инструкции по безопасности
- Целевая группа
- Сервисное обслуживание
- Важные указания для пользователя
- Информация о версии
- Термины и сокращения
- Данные I/O и управление процессом
- 1.1 Обзор разработанного фирмой Festo профиля для систем перемещения и позиционирования (FHPP)
- 1.2 Установка заданных значений (Рабочие режимы FHPP)
- 1.3 Структура данных I/O
- 1.4 Распределение байтов управления и байтов состояния (обзор)
- 1.5 Описание байтов управления
- 1.6 Описание байтов состояния
- 1.7 Автомат состояний FHPP
- Функции привода
- 2.1 Система отсчета размеров для электрических приводов
- 2.2 Инструкции для расчета, система отсчета размеров
- 2.3 Перемещение к началу отсчета
- 2.4 Шаговый режим
- 2.5 Обучение по полевой шине
- 2.6 Выполнение набора данных (Выбор набора данных)
- 2.7 Прямое задание
- 2.8 Контроль состояния покоя
- 2.9 Текущее измерение (Выборка позиций)
- Действия при неисправностях и диагностика
- Параметры
- 4.1 Общая структура параметров FHPP
- 4.2 Защита доступа
- 4.3 Обзор параметров по FHPP
- 4.4 Описание параметров по FHPP
- 4.4.1 Отображение записей параметров
- 4.4.2 Номера PNU для записей телеграммы FHPP+
- 4.4.3 Данные по устройству – Стандартные параметры
- 4.4.4 Данные по устройству – Расширенные параметры
- 4.4.5 Диагностика
- 4.4.6 Данные процесса
- 4.4.7 Текущее измерение
- 4.4.8 Список наборов данных
- 4.4.9 Проектные данные – Общие проектные данные
- 4.4.10 Проектные данные – Обучение
- 4.4.11 Проектные данные – Шаговый режим
- 4.4.12 Проектные данные – Режим прямой работы, регулирование позиции
- 4.4.13 Проектные данные – Режим прямой работы, регулирование крутящего момента
- 4.4.14 Проектные данные – Режим прямой работы, регулирование частоты вращения
- 4.4.15 Функциональные данные – Функция кулачкового механизма
- 4.4.16 Функциональные данные – Триггеры позиции и положения ротора
- 4.4.17 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 Параметры механического оборудования
- 4.4.18 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 Параметры перемещения к началу отсчета
- 4.4.19 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 Параметры регулятора
- 4.4.20 Параметры привода, электрические приводы 1 – Электронный шильдик с указанием типа
- 4.4.21 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 – Контроль состояния покоя
- 4.4.22 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 Контроль ошибки запаздывания
- 4.4.23 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 Прочие параметры
- 4.4.24 Функциональные параметры, цифровые входы/выходы
- Параметризация с помощью FPC
- Техническое приложение
- Расширения FHPP+ и кулачковые механизмы
- Алфавитный указатель
| Распознанные языки: | English Русский |
|---|---|
| Страницы: | 160 |
| Размер: | 3.54 MB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- P_BE-CMMS_D-CO-SW-RU.pdf
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- 1. Общая информация
- 2. CANopen
- 3. Способы доступа
- 4. Настройка параметров
- 4.1 Загрузка и сохранение в памяти наборов параметров
- 4.2 Коэффициенты пересчета (Factor Group)
- 4.3 Параметры конечной ступени
- 4.4 Регулятор тока и согласование с параметрами двигателя
- 4.5 Регулятор частоты
- 4.6 Регулятор положения (Position Control Function)
- 4.6.1 Обзор
- 4.6.2 Описание объектов
- Объекты, которые рассматриваются в этой главе
- Значимые объекты из других глав
- Объект 60FBh: position_control_parameter_set
- Объект 6062h: position_demand_value
- Объект 6063h: position_actual_value_s (приращения)
- Объект 6064h: position_actual_value (определяемые пользователем единицы измерения)
- Объект 6065h: following_error_window
- Объект 6066h h: following_error_time_out
- Объект 60F4h: following_error_actual_value
- Объект 60FAh: control_effort
- Объект 6067h: position_window
- Объект 6068h: position_window_time
- 4.7 Ограничение заданного значения
- 4.8 Цифровые входы и выходы
- 4.9 Концевой выключатель
- 4.10 Отбор позиций
- 4.11 Информация об устройствах
- 4.12 Управление обработкой ошибок
- 5. Управление устройствами (Device Control)
- 6. Режимы работы
- 6.1 Настройка режима работы
- 6.2 Режим перемещения к началу отсчета (Homing Mode)
- 6.2.1 Обзор
- 6.2.2 Описание объектов
- 6.2.3 Процессы перемещения к началу отсчета
- Метод 1: Отрицательный концевой выключатель с анализом начального импульса
- Метод 2: Положительный концевой выключатель с анализом начального импульса
- Метод 17: Перемещение к началу отсчета по отрицательному концевому выключателю
- Метод 18: Перемещение к началу отсчета по положительному концевому выключателю
- Метод –1: Отрицательный упор с анализом начального импульса
- Метод -2: Положительный упор с анализом начального импульса
- Метод –17: Перемещение к началу отсчета по отрицательному упору
- Метод –18: Перемещение к началу отсчета по положительному упору
- Методы 33 и 34: Перемещение к началу отсчета по начальному импульсу
- Метод 35: Перемещение к началу отсчета по текущей позиции
- 6.2.4 Управление перемещением к началу отсчета
- 6.3 Режим позиционирования (Profile Position Mode)
- 6.3.1 Обзор
- 6.3.2 Описание объектов
- Объекты, которые рассматриваются в этой главе
- Значимые объекты из других глав
- Объект 607Ah: target_position
- Объект 6081h: profile_velocity
- Объект 6082h: end_velocity
- Объект 6083h: profile_acceleration
- Объект 6084h: profile_deceleration
- Объект 6085h: quick_stop_deceleration
- Объект 6086h: motion_profile_type
- 6.3.3 Описание функций
- 6.4 Interpolated Position Mode
- 6.5 Режим регулирования частоты вращения (Profile Velocity Mode)
- 6.6 Режим регулирования момента (Profile Torque Mode)
- 6.6.1 Обзор
- 6.6.2 Описание объектов
- Объекты, которые рассматриваются в этой главе
- Значимые объекты из других глав
- Объект 6071h: target_torque
- Объект 6072h: max_torque
- Объект 6074h: torque_demand_value
- Объект 6076h: motor_rated_torque
- Объект 6077h: torque_actual_value
- Объект 6078h: current_actual_value
- Объект 6079h: dc_link_circuit_voltage
- 7. Указатель ключевых слов заглавий
| Распознанные языки: | Русский |
|---|---|
| Страницы: | 136 |
| Размер: | 2.66 MB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- СОДЕРЖАНИЕ
- 1. Общие сведения
- 2. Инструкции по безопасности при работе с электроприводами и системами управления
- 2.1 Используемые символы
- 2.2 Общие инструкции
- 2.3 Опасности в связи с неправильным использованием
- 2.4 Инструкции по безопасности
- 2.4.1 Общие инструкции по безопасности
- 2.4.2 Инструкции по безопасности при монтаже и техобслуживании
- 2.4.3 Защита от контакта с электрическими компонентами
- 2.4.4 Защита от поражения электрическим током с помощью безопасного сверхнизкого напряжения (PELV)
- 2.4.5 Защита от опасных перемещений
- 2.4.6 Защита от контакта с горячими компонентами
- 2.4.7 Защита при перемещении и монтаже
- 3. Описание изделия
- 3.1 Общие сведения
- 3.2 Характеристики
- Компактность
- Ввод-вывод
- Модули для расширения и подключения к магистральным шинам (Fieldbus)
- Интегрированный интерфейс CANopen
- Функция «Motion Control» (Управление перемещениями)
- Интегрированное цикловое программное управление
- Многоосевые перемещения с возможностью интерполяции
- Программа настройки конфигурации Festo Configuration Tool (FCT)
- 3.3 Интерфейсы
- 3.3.1 Интерфейсы управления
- 3.3.2 Обзор интерфейсов
- 3.3.3 Аналоговый сигнал заданного значения
- 3.3.4 Интерфейсы для непосредственной синхронной работы
- Выход: создание сигналов инкрементного датчика [X10]
- Вход: обработка частотных сигналов [X10]
- Вход: обработка сигналов импульса/направления 24 В пост. тока [X1]
- Тактовая частота сигналов импульса/направления
- Активация синхронизации
- Необходимая активация ввода-вывода при синхронизации с помощью FCT
- Необходимая активация ввода-вывода при синхронизации с помощью переключения режимов частотными сигналами 24 В пост. тока
- Необходимая активация ввода-вывода при синхронизации с помощью переключения режимов частотными сигналами 5 В пост. тока
- Временные диаграммы ввода-вывода
- Общие инструкции
- 3.3.5 Функции ввода-вывода и управление устройством
- 3.3.6 Интерфейс RS232 (диагностика/настройка параметров)
- Общие команды
- Команды настройки параметров
- Функциональные команды
- Настройка режима работы
- Управление с помощью RS-485
- Конфигурирование в FCT
- Синтаксис команд интерфейса RS-485
- Пример: настройка режима профиля позиционирования (Profile Position Mode) с помощью RS-485
- Пример: настройка режима профиля позиционирования (Profile Position Mode) с помощью RS232
- Пример: режим перемещения в исходное положение (Homing Mode) с помощью RS232
- 3.3.7 Политика использования разных прошивок
- 3.3.8 Вход инкрементного датчика
- 3.3.9 Тормозной прерыватель
- 3.3.10 Интерфейс управления [X1]
- 3.3.11 Последовательный интерфейс параметризации RS232 и RS-485- [X5]
- 3.3.12 Держатель SD-карт – [X12]
- 3.3.13 SD-карта памяти
- 3.4 Подключение Fieldbus
- 3.5 Обзор функций
- 3.5.1 Рабочие режимы
- 3.5.2 Временная диаграмма переключения рабочих режимов
- 3.5.3 Обработка заданных значений
- 3.5.4 Скрытие диапазонов
- 3.5.5 Функция I²t
- 3.5.6 Управление позиционированием
- 3.5.7 Перемещение в исходное положение
- 3.5.8 Временные диаграммы при перемещении в исходное положение
- 3.5.9 Генератор траекторий
- 3.5.10 Цикловое программное управление входами/выходами
- 3.5.11 Сообщения об ошибках
- 3.5.12 Проведение при отключении деблокировки
- 3.5.13 Функция осциллоскопа
- 3.5.14 Функция шагового и обучающего режима интерфейса ввода-вывода
- 3.5.15 Последовательность наборов данных перемещения с переключением между позиционированием и регулировкой крутящего момента
- 3.5.16 Текущее измерение
- 3.5.17 Позиционирование с бесконечным циклом
- 3.5.18 Относительные наборы данных перемещения
- 4. Функциональная техника безопасности
- 4.1 Общие сведения, использование по назначению
- 4.2 Интегрированная функция «STO»
- 4.3 Функция «SS1 – Safe Stop 1» (Безопасный останов)
- 4.3.1 Пояснение
- 4.3.2 Временная диаграмма функции SS1
- 4.3.3 Описание временной диаграммы
- 4.3.4 Активация функции «Safe Stop 1»
- 4.3.5 Настройка задержки отключения
- 4.3.6 Пример настройки параметров в FCT
- 4.3.7 Пример схемы соединений CMMS-ST-G2 SS1
- 4.3.8 Пояснения к примеру схемы соединений
- 4.3.9 Запрос АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА, контроль защитной дверцы
- 4.3.10 Возвращение в режим нормальной работы
- 4.3.11 Проверка функции безопасности
- 4.3.12 Определение времени торможения
- 4.3.13 Настройка времени задержки
- 5. Механический монтаж
- 6. Монтаж электрического оборудования
- 6.1 Внешний вид устройства
- 6.2 Интерфейсы
- 6.3 Общая система устройства CMMS-ST
- 6.4 Интерфейсы
- 6.4.1 Интерфейс ввода-вывода [X1]
- 6.4.2 Вход инкрементного датчика [X2]
- 6.4.3 Назначение контактов штекера безопасного останова [X3]
- 6.4.4 Магистральная шина CAN [X4]
- 6.4.5 RS232/RS-485 [X5]
- 6.4.6 Соединение с двигателем [X6]
- 6.4.7 Питание энергией [X9]
- 6.4.8 Интерфейс инкрементного датчика/управляющих сигналов [X10]
- 6.4.9 SD-карта
- 6.4.10 Настройки магистральной шины (Fieldbus) и загрузчика
- 6.5 Инструкции по безопасной установке с учетом требований к ЭМС
- 7. Подготовка к вводу в эксплуатацию
- 8. Сервисные функции и сообщения о неисправностях