Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 119)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 119
Объект 6098
h
: homing_method
Для перемещения к началу отсчета предусмотрено несколько различных методов. С помощью
объекта
homing_method можно выбрать вариант, который требуется для приложения.
Index 6098
h
Name homing_method
Object Code VAR
Data Type INT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units
Value Range -18, -17, -2, -1, 1, 2, 17, 18, 33, 34, 35
Default Value 17
Значение Направление Цель Опорная точка для нуля
-18 Положительное Упор Упор
-17 Отрицательное Упор Упор
-2 Положительное Упор Начальный импульс
-1 Отрицательное Упор Начальный импульс
1 Отрицательное Концевой выключатель Начальный импульс
2 Положительное Концевой выключатель Начальный импульс
17 Отрицательное Концевой выключатель Концевой выключатель
18 Положительное Концевой выключатель Концевой выключатель
33 Отрицательное Начальный импульс Начальный импульс
34 Положительное Начальный импульс Начальный импульс
35 Нет перемещения Текущая фактическая позиция
При перемещении к началу отсчета с использованием двигателей серии
EMMS-ST для методов 17, 18 и 35 датчик не требуется.
homing_method можно сдвигать, только когда перемещение к началу отсчета не активно. В
противном случае выдается сообщение об ошибке (см. главу 3.5).
Процедуры отдельных методов подробно поясняются в главе 6.2.3.