Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 121)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 121
6.2.3 Процессы перемещения к началу отсчета
Различные методы перемещения к началу отсчета показаны на рисунках далее. Числа,
обведенные кружком, соответствуют коду, который следует ввести в объекте
homing_method.
Метод 1: Отрицательный концевой выключатель с анализом начального
импульса
При использовании данного метода привод сначала перемещается относительно быстро в
отрицательном направлении до тех пор, пока не достигнет отрицательного концевого
выключателя. Это показано на схеме нарастающим фронтом. Затем привод медленно
возвращается обратно и ищет точную позицию концевого выключателя. Нулевая позиция
определяется, исходя из первого начального импульса датчика угла поворота в положительном
направлении от концевого выключателя.
Рис. 6.3 Перемещение к началу отсчета по отрицательному концевому выключателю с анализом
начального импульса
Метод 2: Положительный концевой выключатель с анализом начального
импульса
При использовании данного метода привод сначала перемещается относительно быстро в
положительном направлении до тех пор, пока не достигнет положительного концевого
выключателя. Это показано на схеме нарастающим фронтом. Затем привод медленно
возвращается обратно и ищет точную позицию концевого выключателя. Нулевая позиция
определяется, исходя из первого начального импульса датчика угла поворота в отрицательном
направлении от концевого выключателя.