Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 105)

5. Управление устройствами (Device Control)
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 105
Бит Значение Функция
0 0001
h
1 0002
h
2 0004
h
3 0008
h
Управление переходами состояний.
(Эти биты анализируются совместно!)
4 0010
h
new_set_point / start_homing_operation / enable_ip_mode
5 0020
h
change_set_immediatly
6 0040
h
absolute / relative
7 0080
h
reset_fault
8 0100
h
halt
9 0200
h
reserved set to 0
10 0400
h
reserved set to 0
11 0800
h
reserved set to 0
12 1000
h
reserved set to 0
13 2000
h
reserved set to 0
14 4000
h
reserved set to 0
15 8000
h
reserved set to 0
Табл. 5.2: Распределение битов controlword
Как уже было упомянуто, с помощью битов 0 ... 3 выполняются переходы между состояниями.
Требуемые для этого команды снова обзорно указаны здесь. Команда
Fault Reset через
положительную смену фронта (с 0 на 1) генерируется битом 7.
Бит 7 Бит 3 Бит 2 Бит 1 Бит 0 Команда:
0080
h
0008
h
0004
h
0002
h
0001
h
Shutdown Ч Ч
1 1 0
Switch On Ч Ч
1 1 1
Disable Voltage
Ч Ч Ч
0
Ч
Quick Stop Ч Ч
0 1
Ч
Disable Operation ×
0 1 1 1
Enable Operation ×
1 1 1 1
Fault Reset
Ч Ч Ч Ч
Табл. 5.3: Обзор всех команд (x = не имеет значения)