Объект 6062h: position_demand_value, Объект 6063h: position_actual_value_s (приращения), Объект 6062 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 83: Position_demand_value, Объект 6063, Position_actual_value_s (приращения)
4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
83
Объект 6062
h
: position_demand_value
С помощью этого объекта можно считывать текущее заданное значение положения.
Оно направляется в регулятор положения из генератора кривых перемещения.
Index
6062
h
Name
position_demand_value
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access ro
PDO Mapping
yes
Units Position
units
Value Range
--
Default Value
--
Объект 6063
h
: position_actual_value_s (приращения)
С помощью этого объекта можно считывать фактическое положение. Оно направляется
регулятору положения от датчика угла поворота. Этот объект указывается в приращениях.
Index
6063
h
Name
position_actual_value_s
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access ro
PDO Mapping
yes
Units inkrements
Value Range
--
Default Value
--