Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 116)

6. Режимы работы
116 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Index 6061
h
Name modes_of_operation_display
Object Code VAR
Data Type INT8
Access ro
PDO Mapping yes
Units --
Value Range -1, -11, -12, -13, -14, -15, 1, 3, 4, 6, 7
Default Value 3
Значение Расшифровка
-1 Неизвестный режим работы / Смена режима работы
-11 User Position Mode
-12 Внутреннее регулирование частоты вращения без линейной функции
заданного значения (регулируемый режим)
-13 User Velocity Mode
-14 User Torque Mode
-15 Внутреннее регулирование положения (контролируемое и управляемое)
1 Profile Position Mode (регулятор положения с режимом позиционирования)
3 Profile Velocity Mode (регулятор частоты вращения с линейной функцией
заданного значения)
4 Torque Profile Mode (регулятор момента с линейной функцией заданного
значения)
6 Homing Mode (перемещение к началу отсчета)
7 Interpolated Position Mode
Режим работы можно задать только с помощью объекта
modes_of_operation. Поскольку смена режима работы может
потребовать некоторого времени, следует подождать до тех пор, пока
новый выбранный режим не появится в объекте
modes_of_operation_display. В этот период может кратковременно
отображаться “недействительный режим работы” (-1)
.