Объект 60fdh: digital_inputs, Объект 60feh: digital_outputs, Объект 60fd – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 89: Digital_inputs, Объект 60fe, Digital_outputs, С помощью объекта 60fd, Можно выполнять считывание на цифровых входах, С помощью объекта 60fe
4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
89
Объект 60FD
h
: digital_inputs
С помощью объекта
60FD
h
можно выполнять считывание на цифровых входах:
Index
60FD
h
Name
digital_inputs
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access ro
PDO Mapping
yes
Units --
Value Range
согласно таблице ниже
Default Value
0
Бит
Значение
цифровой вход
0 00000001
h
Отрицательный концевой выключатель
1 00000002
h
Положительный концевой выключатель
3 00000008
h
Блокировка (отсутствует разблокировка регулятора или конечной ступени)
16
…
29
00010000
h
…
20000000
h
DIN0 ... DIN13
30 40000000
h
CAN,
скорость передачи данных в бодах 0 выкл.
31 80000000
h
CAN,
скорость передачи данных в бодах 1 выкл.
Объект 60FE
h
: digital_outputs
С помощью объекта 60FE
h
можно выполнять считывание на цифровых выходах. С помощью
объекта
digital_outputs_data можно произвольно задавать три выхода. Следует помнить о том,
что при срабатывании цифровых выходов может возникнуть задержка длительностью до 10 мс.
Момент, когда выходы действительно заданы, можно определить считыванием объекта
60FE
h
.
Index
60FE
h
Name
digital_outputs
Object Code
ARRAY
No. of Elements
1
Data Type
UINT32