Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 127)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 127
6.3.2 Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс Объект Имя Тип Атр.
607A
h VAR target_position INT32 rw
6081
h VAR profile_velocity UINT32 rw
6082
h VAR end_velocity UINT32 rw
6083
h VAR profile_acceleration UINT32 rw
6084
h VAR profile_deceleration UINT32 rw
6086
h VAR motion_profile_type INT16 rw
6085
h VAR quick_stop_deceleration UINT32 rw
Значимые объекты из других глав
Индекс Объект Имя Тип Глава
6040
h VAR controlword INT16 5 Управление устройствами
6041
h VAR statusword UINT16 5 Управление устройствами
605A
h VAR quick_stop_option_code INT16 5 Управление устройствами
607E
h VAR polarity UINT8 4.2 Коэффициенты пересчета
6093
h ARRAY position_factor UINT32 4.2 Коэффициенты пересчета
6094
h ARRAY velocity_encoder_factor UINT32 4.2 Коэффициенты пересчета
6097
h ARRAY acceleration_factor UINT32 4.2 Коэффициенты пересчета
Объект 607A
h
: target_position
Объект target_position (целевая позиция) определяет, в какую позицию должен перемещаться
контроллер двигателя. При этом должна учитываться текущая настройка скорости, ускорения,
задержки торможения и тип профиля перемещения (
motion_profile_type) и т.п. Целевая позиция
( target_position) интерпретируется либо как абсолютная, либо как относительная величина
( controlword, бит 6).
Index 607A
h
Name target_position
Object Code VAR
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value 0