Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 94)

4. Настройка параметров
94 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Объект 1018
h
: identity_object
С помощью установленного в DS 301 объекта identity_object можно однозначно
идентифицировать контроллер двигателя в сети CANopen. С этой целью можно считывать код
производителя (
vendor_id), однозначный код изделия (product_code), номер версии реализации
CANopen ( revision_number) и серийный номер устройства (serial_number).
Index 1018
h
Name identity_object
Object Code RECORD
No. of Elements 4
Sub-Index 01
h
Description vendor_id
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0x0000001D
Default Value 0x0000001D
Sub-Index 02
h
Description product_code
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0x00001116 ... 0x00001118
Default Value см. таблицу
Значение Расшифровка
1116
h
CMMS-ST
1117
h
CMMS-AS
1118
h
CMMD-AS