Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 120)

6. Режимы работы
120 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Объект 6099
h
: homing_speeds
Этот объект определяет скорости, используемые во время перемещения к началу отсчета.
Index 6099
h
Name homing_speeds
Object Code ARRAY
No. of Elements 2
Data Type UINT32
Sub-Index 01
h
Description speed_during_search_for_switch
Access rw
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range --
Default Value 100
Sub-Index 02
h
Description speed_during_search_for_zero
Access rw
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range --
Default Value 10
Объект 609A
h
: homing_acceleration
Объект homing_acceleration устанавливает ускорение, применяемое во время перемещения к
началу отсчета для всех процессов ускорения и торможения.
Index 609A
h
Name homing_acceleration
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units acceleration units
Value Range --
Default Value 80000