Объект 6067h: position_window, Объект 6068h: position_window_time, Объект 6067 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 86: Position_window, Объект 6068, Position_window_time
4. Настройка параметров
86
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Объект 6067
h
: position_window
С помощью объекта
position_window вокруг целевой позиции (target_position) определяется
симметричная область. Если фактическое значение положения (
position_actual_value) в течение
определенного времени находится внутри этой области, целевая позиция (
target_position)
считается достигнутой.
Index
6067
h
Name
position_window
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access rw
PDO Mapping
yes
Units position
units
Value Range
--
Default Value
7AE
h
Объект 6068
h
: position_window_time
Если фактическая позиция привода находится внутри окна позиционирования (
position_window),
а именно: в течение того времени, которое определено в этом объекте, задается соответствующий
бит 10
target_reached в statusword.
Index
6068
h
Name
position_window_time
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access rw
PDO Mapping
yes
Units ms
Value Range
0 … 65536
Default Value
400