2 описание объектов, Объекты, которые рассматриваются в этой главе, Значимые объекты из других глав – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 149: Объект 6071h: target_torque, Объект 6071, Target_torque
6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
149
6.6.2
Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс
Объект
Имя
Тип
Атр.
6071
h
VAR target_torque
INT16
rw
6072
h
VAR max_torque
UINT16
rw
6074
h
VAR torque_demand_value
INT16
ro
6076
h
VAR motor_rated_torque
UINT32
rw
6077
h
VAR torque_actual_value
INT16
ro
6079
h
VAR dc_link_circuit_voltage
UINT32
ro
60F7
h
RECORD power_stage_parameters
rw
60F6
h
RECORD torque_control_parameters
rw
6078
h
VAR current_actual_value
INT16
ro
Значимые объекты из других глав
Индекс
Объект
Имя
Тип
Глава
6040
h
VAR controlword
5 Управление устройствами
60F9
h
RECORD motor_parameters
4.4 Регулятор тока и согласование с параметрами двигателя
6073
h
VAR max_current
4.4 Регулятор тока и согласование с параметрами двигателя
6075
h
VAR motor_rated_current
4.4 Регулятор тока и согласование с параметрами двигателя
Объект 6071
h
: target_torque
Этот параметр в режиме работы с регулированием крутящего момента (Profile Torque Mode)
является заданным значением для регулятора крутящего момента. Оно указывается в тысячных
долях от номинального момента (объект
6076
h
).
Index
6071
h
Name
target_torque
Object Code
VAR
Data Type
INT16
Access rw
PDO Mapping
yes
Units
motor_rated_torque / 1000
Value Range
-32768 ... 32768
Default Value
0