8 цифровые входы и выходы, 1 обзор, 2 описание объектов – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST

Страница 88: Объекты, которые рассматриваются в этой главе

Advertising
background image

4. Настройка параметров

88

Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a

Sub-Index

02

h

Description

limit_current

Data Type

INT32

Access rw

PDO Mapping

no

Units mA

Value Range

--

Default Value

3550

Значение

Расшифровка

0

Нет ограничения

1 AIN0

2

Зарезервировано

3 RS232

4 CAN

4.8

Цифровые входы и выходы

4.8.1

Обзор

Все цифровые входы контроллера двигателя можно считывать через шину CAN, а почти все
цифровые выходы можно задавать произвольным образом. Кроме того, цифровым выходам
контроллера двигателя можно назначать сообщения о состоянии.

4.8.2

Описание объектов

Объекты, которые рассматриваются в этой главе

Индекс

Объект

Имя

Тип

Атр.

60FD

h

VAR

digital_inputs

UINT32 ro

60FE

h

ARRAY digital_outputs

UINT32 rw

Advertising
Эта инструкция подходит к следующим моделям: