Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 87)

4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 87
4.7 Ограничение заданного значения
4.7.1 Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс Объект Имя Тип Атр.
2415
h
RECORD current_limitation rw
Объект 2415
h
: current_limitation
Посредством группы объектов current_limitation можно в режимах profile_position_mode,
interpolated_position_mode, homing_mode und velocity_mode ограничить величину
максимального тока для двигателя, тем самым, например, сделав возможным режим
регулирования частоты вращения с ограничением по крутящему моменту. С помощью объекта
limit_current_input_channel предварительно указывается источник заданного значения момента
ограничения. Здесь можно выбрать между указанием заданного значения напрямую
(Fieldbus / RS232) или его указанием через аналоговый вход. Посредством объекта
limit_current
предварительно указывается в зависимости от выбранного источника либо момент ограничения
(источник = Fieldbus / RS232), либо коэффициент масштабирования для аналоговых входов
(источник = аналоговый вход). В первом случае достигается прямое ограничение до
пропорционального моменту тока в мА, во втором случае указывается величина тока в мА,
которая должна соответствовать приложенному напряжению 10 В.
Index 2415
h
Name current_limitation
Object Code RECORD
No. of Elements 2
Sub-Index 01
h
Description limit_current_input_channel
Data Type INT8
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0 ... 4
Default Value 0