Пример – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 62
4. Настройка параметров
62
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
ПРИМЕР
Сначала должна быть установлена нужная единица измерения (столбец 1) и нужные значения после запятой (NK), а также
определено передаточное число редуктора и при необходимости постоянная подачи приложения. Эта постоянная подачи затем
выражается в нужных единицах измерения позиции (столбец 2). После этого нужная единица измерения времени
пересчитывается в единицу измерения времени контроллера двигателя (столбец 3).
В итоге можно подставить все значения в формулу и рассчитать разрыв:
1.)
Требуемая единица измерения на выходе (speed_units)
2.)
feed_constant: Сколько position_units составляют 1 оборот (U
ВЫХ
)?
3.)
time_factor_v: требуемая единица измерения времени на внутреннюю единицу измерения времени
4.)
Передаточное число редуктора (gear_ratio) U
ВХ
на U
ВЫХ
5.)
Подставить значения в формулу
1. 2. 3.
4.
5.
РЕЗУЛЬТАТ
Сокращенно
num: 1
об/мин
0 NK
1/100
U
/
min
1 U
ВЫХ
=
65536 lnk
1
min
1
=
1
min
1
1/1
m i n
U
m i n
U
m i n
1
m i n
1
1
1
1
1
1
1
1
1
=
⋅
⋅
U
U
U
U
U
U
div: 1
num: 1
об/мин
2 NK
1/100
U
/
min
(
U
/
100 min
)
1 U
ВЫХ
=
100
U
/
100
1
min
1
=
1
min
1
2/3
1 0 0 m i n
U
m i n
U
m i n
1
m i n
1
300
2
=
⋅
⋅
U
U
U
U
U
100
U
1
100
3
2
1
1
div: 150
num: 1
°/с
1 NK
1/10
°
/
s
(
°
/
10s
)
1 U
ВЫХ
=
3600
°
/
10
1
s
1
=
60
min
1
1/1
10s
10
U
U
U
U
U
°
°
=
⋅
⋅
3600
60
m i n
U
s
1
m i n
1
1
3600
60
1
1
1
1
div: 60
num: 32
мм/с
1 NK
1/10
mm
/
s
(
mm
/
10s
)
63.15
mm
/
U
1 U
ВЫХ
=
631.5
mm
/
10
1
s
1
=
60
min
1
4/5
s
1 0
m m
m i n
U
s
1
m i n
1
31575
2400
=
⋅
⋅
U
U
U
U
U
10
mm
1
5
.
631
60
5
4
1
1
div:
421