Пример – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 65
4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
65
ПРИМЕР
Сначала должна быть установлена нужная единица измерения (столбец 1) и нужные значения после запятой (NK), а также
определено передаточное число редуктора и при необходимости постоянная подачи приложения. Эта постоянная подачи затем
выражается в нужных единицах измерения позиции (столбец 2). После этого нужная единица измерения времени
2
пересчитывается в единицу измерения времени
2
контроллера двигателя (столбец 3). В итоге можно подставить все значения в
формулу и рассчитать разрыв:
1.)
Требуемая единица измерения на выходе (acceleration_units)
2.)
feed_constant: Сколько position_units составляют 1 оборот (U
ВЫХ
)?
3.)
time_factor_a: требуемая единица измерения времени2 на внутреннюю единицу измерения времени2
4.)
Передаточное число редуктора (gear_ratio) U
ВХ
на U
ВЫХ
5.)
Подставить значения в формулу
1. 2. 3.
4.
5.
РЕЗУЛЬТАТ
Сокращенно
1 U
ВЫХ
=
num: 256
об/мин/с
0 NK
U
/
min s
1 U
ВЫХ
1
s
min
⋅
1
=
256
s
256
min
⋅
1
1/1
s
m i n
U
s
2 5 6
m i n
U
s
m i n
1
s
m i n
2 5 6
1
1
256
⋅
⋅
=
⋅
U
U
U
U
1
1
1
256
1
1
div: 1
num: 64
°/с²
1 NK
1/10
°
/
s²
(
°
/
10s²
)
1 U
ВЫХ
=
3600
°
/
10
1
2
s
1
=
60
s
min
⋅
1
=
60·256
s
256
min
⋅
1
1/1
2s
1 0
s
2 5 6
m i n
U
1
s
m i n
2 5 6
1
°
⋅
°
⋅
=
⋅
⋅
3600
15360
U
U
U
10
s
1
3600
1
256
60
1
1
2
div: 15
num: 32
об/мин²
2 NK
1/100
U
/
min²
(
U
/
100 min²
)
1 U
ВЫХ
=
100
U
/
100
1
2
min
1
=
60
1
s
min
1
=
60
256
s
256
min
⋅
1
2/3
2
m i n
1 0 0
U
s
2 5 6
m i n
U
m i n
1
s
m i n
2 5 6
1
18000
512
=
⋅
⋅
U
U
U
U
1
100
60
256
3
2
100
2
div: 1125
num: 8192
мм/с²
1 NK
1/10
mm
/
s²
(
mm
/
10s²
)
63.15
mm
/
U
1 U
ВЫХ
=
631.5
mm
/
10
1
2
s
1
=
60
s
min
⋅
1
=
60·256
s
256
min
⋅
1
4/5
2s
1 0
m m
s
2 5 6
m i n
U
s
1
s
m i n
2 5 6
1
6315
122880
=
⋅
⋅
⋅
U
U
U
mm
1
5
.
631
1
256
60
5
4
10
2
div: 421