Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 64)

4. Настройка параметров
64 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Расчет величины acceleration_factor также состоит из двух частей: коэффициента пересчета из
внутренних единиц измерения длины в position_units и коэффициента пересчета из внутренних
единиц измерения времени в квадрате в определяемые пользователем единицы измерения
времени в квадрате (например, из с
2 в мин 2 ). Первая часть соответствует расчету position_factor,
во второй части появляется дополнительный коэффициент:
time_factor_a соотношение между внутренней единицей измерения времени в квадрате
и определяемой пользователем единицей измерения времени в квадрате
(например,
1 мин 2 = 1 мин
⋅1
мин = 60 с
⋅1
мин = 60 /
256
256 мин
⋅
с )
gear_ratio передаточное отношение между оборотами на входе (U
ВХ
) и оборотами на
выходе (U
ВЫХ
)
feed_constant отношение между оборотами на выходе (U
ВЫХ
) и перемещением в
position_units (например, 1 U = 360° градусов)
Расчет acceleration_factors производится по следующей формуле:
ant feed_const
r_a time_facto gear_ratio
divisor
numerator
on_factor accelerati
⋅
= =
Величина acceleration_factor также записывается в контроллер двигателя разделенной на
числитель и знаменатель, так как, возможно, потребуется выполнить расширение.