Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 134)

6. Режимы работы
134 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
6.4.2 Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс Объект Имя Тип Атр.
60C0
h VAR interpolation_submode_select INT16 rw
1006
h
_00
h communication_cycle_period UINT32 ro
60C1
h REC interpolation_data_record rw
60C4
h REC interpolation_data_configuration rw
60C2
h REC interpolation_time_period rw
Значимые объекты из других глав
Индекс Объект Имя Тип Глава
6040
h VAR controlword INT16 5 Управление устройствами
6041
h VAR statusword UINT16 5 Управление устройствами
6094
h ARRAY velocity_encoder_factor UINT32 4.2 Коэффициенты пересчета
6097
h ARRAY acceleration_factor UINT32 4.2 Коэффициенты пересчета
Объект 60C0
h
: interpolation_submode_select
С помощью объекта interpolation_submode_select устанавливается тип интерполяции.
В настоящее время доступен только заданный производителем вариант “Линейная интерполяция
без буфера”.
Index 60C0
h
Name interpolation_submode_select
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range -2
Default Value -2
Значение Тип интерполяции
-2 Линейная интерполяция без буфера