Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 145)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 145
Объект 6080
h
: max_motor_speed
Объект max_motor_speed представляет наивысшую допустимую частоту вращения для двигателя
в мин -1 . Объект используется для того, чтобы защищать двигатель, и может быть взят из листа
технических данных двигателя. Заданное значение частоты вращения ограничивается этой
величиной.
Index 6080
h
Name max_motor_speed
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units min -1
Value Range 0 ... 32768 min -1
Default Value 3000 min -1
Объект 60FF
h
: target_velocity
Объект target_velocity — это предварительно указанное заданное значение для генератора
линейной функции.
Index 60FF
h
Name target_velocity
Object Code VAR
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range --
Default Value --
Объект 2090
h
: velocity_ramps
Если в качестве modes_of_operation выбрано profile_velocity_mode, как правило, активируется
линейная функция заданного значения. Таким образом, с помощью объектов profile_acceleration
и profile_deceleration можно ограничить ступенчатое изменение заданного значения
определенными изменениями частоты вращения за единицу времени. Регулятор позволяет не
только указывать различные значения ускорения (отрицательного) для тормоза и значения
обычного ускорения, но и дополнительно различать положительную и отрицательную частоту
вращения. На следующем рисунке поясняются эти характеристики: