Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 54)

4. Настройка параметров
54 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
4.1.2 Описание объектов
Объект 1011
h
: restore_default_parameters
Index 1011
h
Name restore_parameters
Object Code ARRAY
No. of Elements 1
Data Type UINT32
Sub-Index 01
h
Description restore_all_default_parameters
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 64616F6C
h
(“load”)
Default Value 1 (read access)
Объект 1011
h
_01
h
( restore_all_default_parameters) позволяет переводить текущий набор
параметров в определенное состояние. Для этого набор параметров по умолчанию копируется в
текущий набор параметров. Вызов процесса копирования выполняется с помощью доступа
записи к данному объекту, при этом в качестве набора данных передается литерная строка “load”
в шестнадцатеричной форме.
Эта команда выполняется только при деактивированной конечной ступени. В противном случае
генерируется ошибка SDO “Данные нельзя переносить или сохранять, так как контроллер
двигателя не находится в требуемом для этого состоянии”. Если отправлена неправильная метка,
генерируется ошибка “Данные нельзя переносить или сохранять”. Выполняется считывание при
доступе к объекту, в ответ выдается “1”, чтобы показать, что поддерживается сброс на значения
по умолчанию.
Параметры связи CAN (номер узла, скорость передачи данных в бодах и режим работы) остаются
неизменными.