Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 52)

4. Настройка параметров
52 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
4. Настройка параметров
Прежде чем контроллер двигателя сможет выполнить требуемое задание (регулирование
момента, частоты вращения, позиционирование), множество параметров контроллера двигателя
должно быть согласовано с используемым двигателем и конкретным приложением. При этом
должна быть выполнена процедура, описанная в приведенной главе. В дополнение к настройке
параметров поясняются процессы управления устройством и использования соответствующих
режимов работы.
7-сегментный индикатор контроллера двигателя указывает “A”
(Attention), если контроллер двигателя еще не был параметризован
надлежащим образом.
Помимо подробно описанных здесь параметров в словаре объектов контроллера двигателя
приведены дополнительные параметры, которые должны быть реализованы согласно CANopen.
Однако они, как правило, не содержат информации, которую целесообразно было бы
использовать при создании приложения с линейкой CMMS/CMMD. При необходимости следует
изучить спецификацию таких объектов в [1] и [2] (см. страницу 12).
4.1 Загрузка и сохранение в памяти наборов параметров
4.1.1 Обзор
Контроллер двигателя имеет три набора параметров, описанные ниже.
- Текущий набор параметров
Этот набор параметров находится в энергозависимом запоминающем устройстве (RAM)
контроллера двигателя. Он может считываться и описываться с помощью ПО для ввода в
эксплуатацию FCT. При включении контроллера двигателя
набор параметров приложения
копируется в текущий набор параметров.
- Набор параметров по умолчанию
Это стандартно предоставляемый производителем неизменный набор параметров
контроллера двигателя. С помощью процедуры записи в объект CANopen
1011
h
_01
h
( restore_all_default_parameters) можно копировать набор параметров по умолчанию в
текущий набор параметров. Этот процесс копирования возможен только при выключенной
конечной ступени.
- Набор параметров приложения
Текущий набор параметров может сохраняться в энергонезависимой Flash-памяти. Вызов
процесса сохранения в памяти осуществляется путем доступа записи к объекту CANopen
1010
h
_01
h
( save_all_parameters). При включении контроллера двигателя набор параметров
приложения автоматически копируется в текущий набор параметров.
На следующей схеме наглядно показана взаимосвязь между отдельными наборами параметров.