Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 90)

2. Функции привода
2-34
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.7.3 Процесс регулирования частоты вращения
Регулирование частоты вращения поддерживается только
в рабочем режиме “Прямое задание”. Поддерживается
только “дискретное слежение за заданным значением”
(сравните раздел 2.7.1).
Регулирование частоты вращения запрашивается при
переключении режима регулирования. При этом привод
остается в ранее установленном рабочем режиме. После
установки заданных значений с помощью сигнала запуска
(пусковой бит) выполняется переключение в рабочий
режим регулирования частоты вращения и заданное
значение частоты вращения становится действительным.
При этом момент ограничивается значением в параметре
“Ограничение моментов” (PNU 565).
MC-сигнал (Motion Complete = Перемещение завершено) в
этом режиме регулировки используется согласно опреде-
лению “Достигнуто целевое значение частоты вращения”.
Перемещение завершено (Motion Complete) / Сообщение
о состоянии покоя
Для определения “Достигнута частота вращения” и
“Частота вращения 0” используется одинаковый тип
компаратора, который функционирует согласно Рис. 2/7,
смотрите Табл. 2/15.
Заданное
значение Задание значений для достижения MC
(Motion Complete = Перемещение завершено)
≠ 0 Целевая частота вращения: Заданное значение согласно I-данным
Допустимое отклонение: Целевое окно частоты вращения (PNU 561)
Время успокоения: Время успокоения, целевое окно частоты
вращения (PNU 562)
= 0 Целевая частота вращения: Заданное значение согласно I-данным
Допустимое отклонение: Целевое окно состояния покоя (PNU 563)
Время успокоения: Время успокоения, целевое окно состояния
покоя (PNU 564)
Табл. 2/15: Задание значений, перемещение завершено (Motion Complete) /
Сообщение о состоянии покоя