Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 224)

4. Параметры
4-60
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Velocity Factor (Коэффициент скорости)
FHPP (все) 1006 1, 2 uint32 rw
Описание Переводной коэффициент для всех единиц измерения скорости
(Пересчет пользовательских единиц измерения во внутренние единицы
измерения регулятора). Вычисление, смотрите приложение A.1.
Коэффициент скорости =
Разрешение кодирующего устройства * Коэффициент время_v
Постоянная подачи
Numerator
(Числитель)
1006 1 uint32 rw
Коэффициент скорости – Счетчик.
Denominator
(Знаменатель)
1006 2 uint32 rw
Коэффициент скорости – Знаменатель.
Acceleration Factor (Коэффициент ускорения)
FHPP (все) 1007 1, 2 uint32 rw
Описание Переводной коэффициент для всех единиц измерения ускорения
(Пересчет пользовательских единиц измерения во внутренние единицы
измерения регулятора). Вычисление, смотрите приложение A.1.
Коэффициент ускорения =
Разрешение кодирующего устройства * Коэффициент время_a
Постоянная подачи
Numerator
(Числитель)
1007 1 uint32 rw
Коэффициент ускорения – Числитель
Denominator
(Знаменатель)
1007 2 uint32 rw
Коэффициент ускорения – Знаменатель.
Polarity Slave (Реверс, ведомое устройство)
FHPP (все) 1008 1 uint8 rw
Описание С помощью этого параметра можно инвертировать задание позиций для
сигналов на X10 (режим ведомого устройства).
Это действительно для функций “Синхронизация” (также электронный
редуктор), “Летучая пила”, “Кулачковый механизм”.
Значение Описание
0x00
Значение позиции, нормальный вектор (по умолчанию)
0x80 Значение позиции, инвертированный вектор