Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 214)

4. Параметры
4-50
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
4.4.13 Проектные данные – Режим прямой работы, регулирование
крутящего момента
Direct Mode Torque Base Torque Ramp
(Режим прямой работы, крутящий момент, базисное значение, рампа момента)
FHPP (CMMP) 550 1 uint32 rw
Описание Базисное значение рампы крутящего момента при режиме прямой работы
регулирования крутящего момента в [мН-м/с].
Direct Mode Torque Target Torque Window
(Режим прямой работы, крутящий момент, окно целевого момента)
FHPP (CMMP) 552 1 uint16 rw
Описание Крутящий момент в [мН-м], на который текущий крутящий момент может
отклоняться от заданного значения, чтобы еще интерпретироваться как
находящийся в целевом окне. Это означает, что ширина окна составляет
2-кратное переданное значение с целевым моментом посередине окна.
Direct Mode Torque Time Window
(Режим прямой работы, крутящий момент, окно времени)
FHPP (CMMP) 553 1 uint16 rw
Описание Время успокоения для целевого окна крутящего момента при режиме
прямой работы регулирования крутящего момента в [мс].
Direct Mode Torque Speed Limit
(Режим прямой работы, крутящий момент, ограничение скорости)
FHPP (CMMP) 554 1 uint32 rw
Описание При активном регулировании крутящего момента скоростьограничивается
этим значением в единицах измерения скорости (PNU 1007).
Указание: С помощью PNU 514 можно задать абсолютное предельное
значение скорости, достижение которой приводит к неисправности. Если
обе функции (ограничение и контроль) должны быть одновременно
активны, то PNU 554 должен быть значительно меньше, чем PNU 514.