Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 50)

1. Данные I/O и управление процессом
1-32
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
3. Устранение неисправностей
Шаг/
Описание Байты управления Байты состояния
Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
3.1 Ошибка Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON x x x 0 x x x x SCON x x x x 1 x x x
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 x x x x x x x SPOS x x x x x 0 x x
3.2 Предупреждение Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON x x x 0 x x x x SCON x x x x x 1 x x
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 x x x x x x x SPOS x x x x x 0 x x
3.3 Квитирование
неисправности
с помощью CCON.B3
(RESET)
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 x x 0 F x x 1 SCON 0 x 0 1 0 0 0 0
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x x SPOS x 0 0 0 0 1 0 1
0: 0-сигнал; 1: 1-сигнал; x: не имеет значения (любой); F: положительный фронт;
N: отрицательный фронт
Табл. 1/5: Байты управления и состояния, “Устранение неисправностей”
Описание к 3. “Устранение неисправностей”
3.1 Ошибка отображается модулем SCON.B3 (FAULT).
} Перемещение больше невозможно.
3.2 Предупреждение отображается модулем
SCON.B2 (WARN).
} Перемещение снова возможно.
3.3 Квитировать неисправность положительным
фронтом на CCON.B3 (RESET).
} Бит неисправности SCON.B3 (FAULT) или
SCON.B2 (WARN) сбрасывается
} SPOS.B2 (MC) устанавливается
} Привод готов к работе
Ошибки и предупреждения можно также квитировать с
помощью DIN5 (Разблокировка регулятора), смотрите
описание к применяемому контроллеру.