Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 273)

B. Расширения FHPP+ и кулачковые механизмы
B-11 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
B.2.4 Усовершенствованный автомат состояний с функцией
кулачкового механизма
T7* в основном имеет
высший приоритет.
Выключено
S1
Контроллер
включен
S3
Привод
разблокирован
S2
Привод
заблокирован
SA1
Готовность
SA5
Шаговый режим
положительный
SA6
Шаговый режим
отрицательный
SA4
Перемещение в
начало отсчета
выполняется
SA2
Задание на
перемещение
активно
SA3
Промежуточный
останов
S5
Реакция
на неисправность
S6
Неисправность
Из всех
состояний
S4
Разблокировка работы
T6
TA11
TA12
TA9
TA10
TA3
TA6
TA4
TA5
TA7
TA8
TA1
TA2
T2
T5
T3 T4
T1
T7*
T8
T10
T9
S5
T11
SA7
Подготовка
кулачкового
механизма
TA13
TA14
TA19
SA8
Кулачковый
механизм активен
и выполняет свою
функцию
SA9
Кулачковый
механизм,
промежуточный
останов
TA17
TA18
TA15
TA16
Рис. B/1: Автомат состояний с функцией кулачкового механизма