Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 75)

2. Функции привода
2-19 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
При условном последовательном включении набора
данных / объединении наборов данных (смотрите
раздел 2.6.3):
Если при движении задается новая скорость и/или новая
целевая позиция, то тогда оставшийся путь до целевой
позиции должен быть еще достаточным, чтобы прийти к
останову с помощью заданной тормозной рампы.
Обзор используемых параметров (смотрите раздел 4.4.8)
Используемые
параметры Описание PNU
Номер набора данных 400
Касательно всех параметров наборов данных,
смотрите раздел 2.6.2, Табл. 2/11 401
...
421
Запуск (FHPP) CPOS.B1 = положительный фронт: Запуск
Шаговый режим и тарировка имеют приоритет.
Квитирование (FHPP) SPOS.B2 = 0: Перемещение завершено
SPOS.B1 = положительный фронт: Подтверждение запуска
SPOS.B4 = 1: привод движется
Предпосылка Управление устройствами посредством ПЛК/полевой шины
Контроллер в состоянии “Разрешитьэксплуатацию”
Имеется действительный номер набора данных
Табл. 2/10: Используемые параметры выбора набора данных
2.6.1 Диаграмма последовательности действий, выбор набора данных
Рис. 2/3, Рис. 2/4 и Рис. 2/5 показывают типовые
диаграммы последовательности действий для запуска и
останова набора данных.