Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 222)

4. Параметры
4-58
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
4.4.17 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 –
Параметры механического оборудования
Polarity (Реверс)
FHPP (все) 1000 1 uint8 rw
Описание Направление значений позиций.
Значения: Значение позиции (Вектор)
0x00 (0) :
нормальное (по умолчанию)
0x80 (128): инвертированное (умножается на -1)
Encoder Resolution (Разрешение кодирующего устройства)
FHPP (все) 1001 1, 2 uint32 rw
Описание Разрешение кодирующего устройства в инкрементах кодирующего
устройства/оборотах двигателя.
Заданный внутренний коэффициент пересчета.
Расчетное значение определяется отношением “Инкременты кодирующего
устройства/Обороты двигателя”.
Encoder Increments
(Инкременты
кодирующего
устройства)
1001 1 uint32 rw
Постоянно: 0x00010000 (65536)
Motor Revolutions
(Обороты
двигателя)
1001 2 uint32 rw
Постоянно: 0x00000001 (1)
Gear Ratio (Передаточное число)
FHPP (все) 1002 1, 2 uint32 rw
Описание Отношение оборотов двигателя к оборотам редуктора шпинделя
(обороты выходного вала), смотрите Приложение A.1.
Передаточное число редуктора = обороты двигателя/обороты шпинделя.
Motor Revolutions
(Обороты
двигателя)
1002 1 uint32 rw
Передаточное число – Счетчик.
Диапазон значений: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
31 -1))
Shaft Revolutions
(Обороты
шпинделя)
1002 2 uint32 rw
Передаточное число – Знаменатель.
Диапазон значений: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
31 -1))