Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 244)

5. Параметризация с помощью FPC
5-10
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Этап 4 Запись номера набора данных 1 с целевой позицией
0x1234 (десятичный 4660 инкремент):
PNU 404, субиндекс 2 – изменение значения параметра,
массив, двойное слово: ReqID 8 (0x8) со значением
0x00001234.
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано Суб-
индекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
O-данные 0x00 0x02 0x 81 0x 94 0x 00 0x 00 0x 12 0x 34
I-данные 0x00 0x02 0x 81 0x 94 0x 00 0x 00 0x 12 0x 34
Этап 5 После получения I-данных с ResID 0x8 отправка O-данных c
ReqID = 0x0 и ожидание I-данных с ResID = 0x0:
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано Суб-
индекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
O-данные 0x00 0x02 0x 01 0x94 0x00 0x00 0x12 0x34
I-данные 0x00 0x02 0x 01 0x94 0x00 0x00 0x12 0x34
Этап 6 Запись номера набора данных 1 со скоростью 0x7743
(десятичный 30531 инкремент/с):
PNU 406, субиндекс 2 – изменение значения параметра,
массив, двойное слово: ReqID 8 (0x8) со значением
0x00007743.
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано Суб-
индекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
O-данные 0x00 0x02 0x 81 0x 96 0x 00 0x 00 0x 77 0x 43
I-данные 0x00 0x02 0x 81 0x 96 0x 00 0x 00 0x 77 0x 43