Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 69)

2. Функции привода
2-13 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Методы перемещения в начало отсчета
hex Описание dez
EEh -18 Положительный упор
1) 2) 3)
1. Перемещение со скоростью поиска в
положительном направлении к упору. Эта
позиция принимается в качестве точки отсчета.
2. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
E9h -23 Датчик начала отсчета в положительном
направлении с перемещением до упора или
концевого выключателя.
1. Перемещение со скоростью поиска в
положительном направлении к упору или
концевому выключателю.
2. Перемещение со скоростью поиска в отрица-
тельном направлении к датчику начала отсчета.
3. Перемещение с ползучей скоростью в отрица-
тельном направлении до тех пор, пока датчик
начала отсчета не станет неактивным. Эта пози-
ция принимается в качестве точки отсчета.
4. Когда нулевая точка линейного привода ≠ 0:
Движение со скоростью перемещения к нуле-
вой точке линейного привода.
Датчик начала отсчета
E5h -27 Датчик начала отсчета в отрицательном
направлении с перемещением до упора или
концевого выключателя.
1. Перемещение со скоростью поиска в
отрицательном направлении к упору или
концевому выключателю.
2. Перемещение со скоростью поиска в положи-
тельном направлении к датчику начала отсчета.
3. Перемещение с ползучей скоростью в положи-
тельном направлении до тех пор, пока датчик
начала отсчета не станет активным. Эта позиция
принимается в качестве точки отсчета.
4. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Датчик начала
отсчета
1) возможно только для двигателей с кодирующим устройством.
2) Концевые выключатели игнорируются при перемещении к упору.
3) Поскольку линейный привод не должен останавливаться на упоре, перемещение должно быть
параметризовано к нулевой точке линейного привода, а смещение нулевой точки линейного
привода должно быть≠ 0.
Табл. 2/6: Обзор методов перемещения к началу отсчета