Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 146
3. Действия при неисправностях и диагностика
3-52
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Сообщения о неисправностях CMMP
Глав-
ный
индекс
Действия
Причины
Сообщение
Суб-
индекс
62
0
EtherCAT: Об-
щая ошибка по
шине
Отсутствует шина EtherCAT.
Включитьглавный модуль
EtherCAT.
Проверитькабельное соеди-
нение.
1
EtherCAT:
Ошибка иници-
ализации
Ошибка в оборудовании.
Заменитьтехнологический
модульи отправитьдля про-
верки к изготовителю.
2
EtherCAT:
Ошибка по про-
токолу
Не используется CAN для
EtherCAT.
Неправильный протокол. По-
вреждено кабельное соеди-
нение шины EtherCAT.
3
EtherCAT: Не-
действительная
RPDO-длина
Sync Manager 2 - слишком
большой размер буфера.
ПроверитьRPDO-конфигура-
цию контроллера двигателя и
управления.
4
EtherCAT: Не-
действительная
TPDO-длина
Sync Manager 3 - слишком
большой размер буфера.
ПроверитьTPDO-конфигура-
цию контроллера двигателя и
управления.
5
EtherCAT: Не-
правильная ци-
клическая пере-
дача данных
Предохранительное отключе-
ние вследствие выхода из
строя циклической передачи
данных.
Проверитьконфигурацию
главного модуля. Синхронная
передача является неста-
бильной.
63
0
EtherCAT:
Модуль
неисправен
Ошибка в оборудовании.
Заменитьтехнологический
модульи отправитьдля про-
верки к изготовителю.
1
EtherCAT: Не-
действительные
данные
Неправильный тип теле-
граммы.
Проверитькабельное соеди-
нение.
2
EtherCAT:
TPDO-данные
не были
считаны
Полон буфер для отправки
данных
Данные отправляются
быстрее, чем контроллер
двигателя может их обраба-
тывать. Уменьшить время
цикла на шине EtherCAT.