Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 206
4. Параметры
4-42
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Record Jerkfree Filter Time
(Набор данных перемещения, время фильтрации рывков)
FHPP
(CMMP)
413
1 ... 250
uint32
rw
Описание
Время филь трации рывков в [мс].
Задает постоянную времени фильтрации, с помощью которой сглаживаются
линейные профили движения. Достигается полностью плавное движение,
когда время фильтрации соответствует времени ускорения.
Record 1
(Набор данных
перемещения 1)
413
1
uint32
rw
Время фильтрации рывков, набор данных перемещения 1.
Record 2
(Набор данных
перемещения 2)
413
2
uint32
rw
Время фильтрации рывков, набор данных перемещения 2.
Record ...
(Набор данных
перемещения ...)
413
...
uint32
rw
Время фильтрации рывков, набор данных перемещения ...
Record Jerkfree Filter Time
(Набор данных перемещения, время фильтрации рывков)
FHPP
(CMMS/CMMD)
413
1 ... 63
uint32
rw
Описание
Время фильтрации рывков профиля набора данных согласно PNU 414 в [мс].
Задает постоянную времени фильтрации, с помощью которой сглаживаются
линейные профили движения. Достигается полностью плавное движение,
когда время фильтрации соответствует времени ускорения.
При записи значение для профиля набора данных становится активным,
смотрите Рис. 4/2!
Record 1
(Набор данных
перемещения 1)
413
1
uint32
rw
Время фильтрации рывков профиля набора данных из набора данных
перемещения 1.
Record 2
(Набор данных
перемещения 2)
413
2
uint32
rw
Время фильтрации рывков профиля набора данных из набора данных
перемещения 2.
Record ...
(Набор данных
перемещения ...)
413
...
uint32
rw
Время фильтрации рывков профиля набора данных из набора данных
перемещения ...