Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 79)

2. Функции привода
2-23 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.6.2 Структура набора данных
Задание позиционирования описывается в режиме выбора
набора данных с помощью какого-либо набора данных из
заданных значений. Каждому заданному значению
задается адрес через собственный PNU. Набор данных
состоит из заданных значений с одинаковым субиндексом.
PNU Имя Описание
401 Байт управления
набора данных 1 Настройка для задания позиционирования: Абсолютное/
относительное, регулировка позиции/крутящего момента, ...
402 Байт управления
набора данных 2 Управление набором данных:
Настройки для условного последовательного включения набора
данных и объединения наборов данных.
404 Заданное значение Заданное значение согласно байту управления набора данных 1.
405 Предварительно
выбранное значение Только CMMS/CMMD: Предварительно выбранное значение
согласно байту управления набора данных 2.
406 Скорость Вспомогательное заданное значение: заданная скорость.
407 Ускорение Вспомогательное заданное значение: заданное ускорение в
начале движения.
408 Замедление Вспомогательное заданное значение: заданное отрицательное
ускорение при затормаживании.
413 Бестолчковое время
фильтрации Вспомогательное заданное значение: время фильтрации для
сглаживания рамп профилей.
414 Профиль
набора данных Только CMMS/CMMD: Номер профиля набора данных.
В профиле набора данных для всех присвоенных наборов
данных сообща определяются значения PNU 405, 406, 407,
408, 413, а также другие настройки, смотрите раздел 4.4.8.
415 Зарезервировано – (от CMM... не поддерживается)
416 Цельпоследователь-
ного включения набора
данных / Управление
набором данных Номер набора данных отображается, когда выполнено условие
последовательного включения.
418 Ограничение моментов Только CMMP: Ограничение максимального крутящего момента.
419 Номер кулачкового
механизма Только CMMP: Номер кулачкового механизма, который должен
выполняться с этим набором данных. Требует конфигурации
PNU 401 (виртуальный главный модуль).