Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 156)

3. Действия при неисправностях и диагностика
3-62
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Сообщения об ошибках CMMS/CMMD
Глав-
ный
индекс Действия Значение
сообщения об
ошибке Код
ошибки Суб-
индекс
08 2 7380 Ошибка по
напряжению пи-
тания датчика 4V < U_Geber < 6V = OK, иначе NOK
6 7386 Только CMMS-
AS/CMMD-AS:
Ошибка по
SINCOS-
RS485-связи Подсоединен ли кабельдатчика углового поло-
жения?
8 7388 Только CMMS-
AS/CMMD-AS:
Внутренняя
ошибка датчика
углового положе-
ния Установлен бит тревоги в датчике EnDat.
11 1 8A81 Ошибка во
время переме-
щения в начало
отсчета Перемещение в начало отсчета было прервано,
напр. , путем отзыва разблокировки регулятора
или посредством конечного выключателя.
Проверка, подсоединены ли концевые выключа-
тели в правильном направлении перемещения
или действуют ли концевые выключатели на
предусмотренные входы.
Проверитьчередование фаз подсоединения дви-
гателя.
Сместитьконцевой выключательтаким образом,
чтобы он не находился в зоне нулевого импульса.
12 2 8181 Ошибка по CAN-
связи Комплексная ошибка:
1. Ошибка при отправке какого-либо сообщения
(напр. , не подсоединена шина)
2. Блокировка по времени при приеме SYNC-со-
общений в режиме позиционирования с интер-
поляцией
14 9 6197 Ошибка иденти-
фикации двига-
теля Ошибка при автоматическом определении пара-
метров двигателя.