Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 210)

4. Параметры
4-46
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
4.4.9 Проектные данные – Общие проектные данные
Project Zero Point (Смещение нулевой точки проекта)
FHPP (все) 500 1 int32 rw
Описание Смещение от нулевой точки линейного привода до нулевой точки проекта в
единицах измерения положения. (смотрите PNU 1004).
Исходная точка для используемых значений позиций (смотрите PNU 404).
Software End Positions (Программные конечные положения)
FHPP (все) 501 1, 2 int32 rw
Описание Программные конечные положения в единицах измерения положения
(смотрите PNU 1004).
Установка заданных значений (позиции) вне диапазона конечных
положений недопустима и приводит к ошибке. Вводится смещение в
сторону нулевой точки линейного привода.
Правило достоверности: Min-Limit ≤ Max-Limit
Lower Limit
(Верхнее предель-
ное значение)
501 1 int32 rw
Нижнее программное конечное положение
Upper Limit
(Верхнее предель-
ное значение)
501 2 int32 rw
Верхнее программное конечное положение
Max. Speed (Макс. допустимая скорость)
FHPP (все) 502 1 uint32 rw
Описание Макс. допустимая скоростьв единицах измерения скорости (смотрите
PNU 1006). Это значение ограничивает скоростьво всех рабочих режимах,
кроме режима крутящего момента.
Max Acceleration (Макс. допустимое ускорение)
FHPP (все) 503 1 uint32 rw
Описание Макс. допустимое ускорение в единицах измерения ускорения
(смотрите PNU 1007).
Max. Jerkfree Filter Time (Макс. время фильтрации рывков)
FHPP (все) 505 1 uint32 rw
Описание Макс. допустимое время фильтрации рывков в [мс].
Диапазон значений: CMMP: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (0 ... 4294967295)
CMMS/CMMD: 0x00000000 ... 0x00000033 (0 ... 51)